Merancang Driver Motor Pada Robot Line Follower
Robot.My.ID, Selamat malam roboters semoga selalu sehat dan tetap semangat dan have fun with your robot. Kali ini admin mau share bagai mana Cara Merancang Driver Motor Pada Robot Line Follower mulai dari pemilihan IC hingga hasil jadinya. Untuk Tutorial lengkapnya dapat Lihat Video Disini.
Dalam Merancang Driver Motor Pada Robot Line Follower di klasifikasikan sesuai dengan spesifikasi motornya, contohnya untuk tegangan dan rpm yang rendah dibawah 600 rpm dapat memakai IC L293D dan motor diatas 600 rpm dapat memakai IC Driver Motor L298 sedangkan untuk motor yang lebih dari 12.000 rpm sebaiknya memakai rangkaian driver mosfet H-Bridge.
 |
| Driver Motor Mosfet |
Berikut ini sketsa rangkaian driver motor L293D :
 |
| Rangkaian driver motor L293 |
Hasil PCB jadi driver motor L293D :
 |
| PCB driver motor L293 |
Berikut ini sketsa rangkaian driver motor L298 :
 |
| Rangkaian driver motor L298 |
Komponen driver motor L298 :
 |
| Komponen driver motor L298 |
Hasil PCB jadi driver motor L298 :
 |
| PCB jadi driver motor L298 |
Untuk rangkaian driver mosfet H-Bridge harus diperhatikan jenis mosfetnya sebelum memilih membeli mosfet terlebih dahulu lihat datasheetnya supaya spesifikasi yang diinginkan sesuai dengan spec motor gearboxnya.
Berikut Gambar rangkaian driver mosfet H-Bridge :
 |
| Gambar rangkaian driver mosfet H-Bridge |
Hasil desain PCB memakai software Diptarce, apabila anda berminat dengan hasil desain PCB Mosfet kami silahkan tuliskan email pada kolom komentar anda kami akan kirimkan file orisinil diptracenya. Untuk cara print PCB lihat Video tutorialnya Disini.
 |
| PCB Layout Software Diptrace |
Tampilan 3d Layout PCB driver mosfet H-Bridge :
 |
| PCB Driver motor mosfet dengan software diptrace |
Hasil PCB jadi driver motor mosfet H-Bridge :
 |
| Hasil jadi PCB Driver motor mosfet dengan software diptrace |
Takut nggak sempat balas email ini sudah saya sharing filenya silahkan disedoottt saja.... Layout PCB Driver Mosfet H-Bridge DOWNLOAD.
Berikut ini admin perlihatkan video robot line follower yang memakai driver motor L293D dengan motor gearbox 600 rpm diameter roda 3,5 cm.
Sekian dulu artikel Merancang Driver Motor Pada Robot Line Follower, semoga bermanfaat ya. Aamiin.