What Is Robotics : Apa Itu Robot?
Sejarah Robot
- Istilah robot berasal dari rusia, yaitu dari kata robota yang berarti tenaga kerja/buruh.
- Karel Capek tahun 1921 memperkenalakan istilah robot dengan menciptakan seperangkat mesin yang diberi nama Rosum’s Universal Robots (RUR).
- Tahun 1940 dilakukan penelitian pertama wacana robot di Argonne National Laboratories di Oak Ridge, Amerika Serikat.
- Tahun 1960-an Robotics dinyatakan sebagai disiplin ilmu baru.
- Pada tahun 1960-an kebutuhan akan otomasi industri semakin menjadi-jadi.Istilah robot Semakin terkenal dengan lahirnya robot C3PO dalam film Stars Wars tahun 1977.
- Menurut Fu tahun 1987, Argonne National Laboratories di Amerika Serikat memperkenalkan robot yang dinamai master slave manipulator untuk menangani material radioaktif.
- Pada awalnya robot hanya digunakan untuk industri saja alasannya ialah itu muncul istilah industrial robot atau manipulator robot.
- Perkembangan robot di tahun-tahun berikutnya sudah merambah ke aneka macam aspek kehidupan, dari robot rumah tangga hingga robot hiburan (entertainment robot) sudah banyak diciptakan dan dikembangkan diberbagai negara.
 |
| Robot pertama yang diciptakan |
Definisi Robot ialah sistem yang terdiri dari alat mekanik dan elekronik yang sanggup melaksanakan kiprah fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan jadwal (kecerdasan buatan).
Jenis-jenis Robot
- Mobile Robot (Robot Beroda)
- Legged Robot (Robot Berkaki)
- Flying Robot (Robot Terbang)
- Humanoid Robot (Robot Seperti Manusia)
- Manipulator Robot (Robot Industri)
Robot Brain (Otak Robot)
Setiap robot umumnya mempunyai prosesor atau perangkat pengendali yang sanggup mendapatkan input dari sensor-sensor dan memproes logika serta mengeluarkan output ke perangkat mekanik robot supaya sanggup bergerak dan berfungsi sesuai dengan yang diinginkan. Prosessor atau perangkat pengendali tersebut yang sangat terkenal kini ini ialah menggunakan microcontroller alasannya ialah harga yang relatif murah serta cara penggunaan serta bahasa pemrograman yang gampang dipelajari, selain itu ada juga yang sudah menggunakan arduino.
Setiap robot umumnya mempunyai prosesor atau perangkat pengendali yang sanggup mendapatkan input dari sensor-sensor dan memproes logika serta mengeluarkan output ke perangkat mekanik robot supaya sanggup bergerak dan berfungsi sesuai dengan yang diinginkan. Prosessor atau perangkat pengendali tersebut yang sangat terkenal kini ini ialah menggunakan microcontroller alasannya ialah harga yang relatif murah serta cara penggunaan serta bahasa pemrograman yang gampang dipelajari, selain itu ada juga yang sudah menggunakan arduino.
Untuk sanggup bekerja dengan baik sebuah microcontroller harus dipasangkan dengan komponen elektro lain menyerupai kristal, kapasitor, tombol reset, dll. Rangkaian ini biasa disebut dengan minimum system microcontroller.
Perangkat lain yang diharapkan ialah downloader, perangkat ini digunakan untuk memasukan hasil compile jadwal (.hex file) kedalam chip microcontroller melalui port komunikasi baik serial maupun USB dengan menggunakan software khusus.
Pemrograman Microcontroller
Dalam memprogram microcontroller diharapkan software khusus, umumnya bahasa pemrograman yang digunakan ialah bahasa assembler, C, C++, Basic, Dll. Bahasa pemrograman yang paling terkenal dan sering digunakan ialah bahasa C, selain gampang dipahami bahasa ini juga gampang diaplikasikan. Software pemrograman microcontroller yang menggunakan bahasa C diantaranya Code Vision AVR atau AVR Studio. Sedangkan software untuk mendownload jadwal ke micocontroller diantaranya Khazama AVR Programmer, PonyProg 2000, dan software bawaan Code Vision AVR.
Dalam memprogram microcontroller diharapkan software khusus, umumnya bahasa pemrograman yang digunakan ialah bahasa assembler, C, C++, Basic, Dll. Bahasa pemrograman yang paling terkenal dan sering digunakan ialah bahasa C, selain gampang dipahami bahasa ini juga gampang diaplikasikan. Software pemrograman microcontroller yang menggunakan bahasa C diantaranya Code Vision AVR atau AVR Studio. Sedangkan software untuk mendownload jadwal ke micocontroller diantaranya Khazama AVR Programmer, PonyProg 2000, dan software bawaan Code Vision AVR.