Cara Merancang Sensor Robot Line Follower Dengan Transistor Switching
Robot.My.Id, Selamat pagi gan, para master & newbie robotics, kali ini saya +sudarmanto saputra mau share sedikit ihwal sensor pada robot line follower/line tracer. Artikel ini aku beri tema Cara Merancang Sensor Robot Line Follower Dengan Transistor Switching.
Sensor pada robot line follower/line tracer merupakan bab yang paling penting dalam sebuah robot LF, tanpa sensor robot tidak akan dapat membaca garis pada arena, sensor juga bab yang paling unik alasannya yakni kita dapat menciptakan desainnya sekreatif mungkin dengan jumlah komponen sensor yang bervariasi.
Umumnya sensor robot line follower/line tracer terdiri dari Led super bright dan Photodioda, jumlahnya tergantung kebutuhan robot line follower/line tracernya dapat terdiri dari 7-8 sensor dan ada juga yang 14-16 sensor.
 |
| Gambar Layout PCB Sensor LF Tampak Atas |
 |
| Gambar Layout PCB Sensor LF Tampak Bawah |
Robot line follower/line tracer analog biasanya memakai lebih banyak sensor kisaran 8-16 sensor hal ini semoga pembacaan garis lebih maksimal alasannya yakni hanya memakai rangkaian IC Op-amp dan relay, sedangkan untuk robot line follower/line tracer microcontroller penggunaan 7-10 sensor sudah mencukupi, alasannya yakni pengolahan sinyal sensornya dapat lewat ADC (Analog to Digital Converter) pada microcontroller.
Kali ini sensor yang akan kita rancang yakni 7 sensor yang terdiri dari 7 buah Led super bright dan 7 buah Photodioda dengan perhiasan satu transistor untuk switching, fungsi transistor disini yakni untuk menghidupkan dan mematikan 7 buah sensor dengan memanfaatkan pin pada microcontroler, jadi pada port A microcontroller ADC yang kita gunakan hanya 7 pin ditambah 1 pin lagi untuk switching transistor jadi total untuk sensor ini 8 pin pada port A.
Untuk jarak antar sensor tergantung berapa cm ukuran garis pada arena, umumnya garis arena LF berukuran 1,5-3 cm untuk itu jarak antar sensor kita perkirakan semoga dapat menjangkau lebar garis, jangan khawatir gan untuk desain ini aku memakai satu buah sensor untuk mendeteksi garis tengah arena sebagai pola jadi untuk navigasinya dapat lebih gampang kita mengaturnya.
Berikut ini gambar desain sensornya (Desain by.mrpujar Mutekla)
 |
| Gambar Layout Desain PCB Sensor LF pada software Diptrase |
Untuk step by step pembuatanya dapat dilihat di video dibawah ini:
(dalam proses.. sabar ya gan)