Cara Menciptakan Robot Sederhana Obstacle Avoider With Infrared Sensor
Robot-id.Com, Pengen buat robot sederhana tapi resah mau mulai dari mana? nggak usah duka deh.. walaupun masih newbie atau masih berguru ya no dilema yang penting masih ada niat yang besar lengan berkuasa untuk sanggup move on, alasannya ialah kalo tidak mulai dari kini ya tidak akan maju, ibarat filosofi jerman saja haha...
Kali ini aku mau share tentang Cara Membuat Robot Sederhana Obstacle Avoider With Infrared Sensor, mudah-mudahan sanggup menginpirasi anda semua.
Baiklah kita mulai dengan mencari wangsit dulu, kita sanggup searching atau browsing model-model robot yang akan dibentuk ya tentunya kita tidak harus memalsukan atau menjiplak utuh hanya sekedar untuk pola saja selanjutnya kita buat yang lebih anggun dan lengkap yang penting ada proses pelajaran dan ilmu yang kita dapatkan.
Saya tertarik dengan robot beroda dari robosavvy (bisa dilihat websitenya disini), kalau dilihat rangkaiannya cukup simple dengan memakai microcontroller Atmega8 ditambah beberapa komponn komplemen akan menghasilkan suatu rangkaian robot yang tidak mengecewakan bagus.
Sekali lagi ini hanya materi rujukan saja, kita sanggup mulai dengan mendesain PCB-nya sendiri dengan memakai software Diptrace, Eagle, EWB, atau yang lainya terserah mana yang kita kuasai, tata letak komponennya pun sanggup kita atur tidak mesti sama yang penting kita tau denah rangkaianya. Sebelum denah rangkaian kita sanggup lihat dulu tampilan robot buatan robosavvy ini.
.jpg) |
| Robot buatan robosavvy |
Berikut ini gambar denah robot diatas:
 |
| Skema rangkaian robot by robosavvy |
Untuk daftar komponennya sanggup dilihat dalam gambar dibawah ini:
 |
| Daftar Komponen Robot |
Hasil jadi PCB-nya gini nih, keren juga ya:
 |
| PCB akhirnya gini |
Biar lebih terperinci ini yang dikasih keterangan :
 |
| PCB dengan keterangan komponen |
 |
| Bumper test program |
 |
| Test jadwal turn left-right |
 |
| Pemasangan kabel koneksi sensor dan motor |
Semoga bermanfaat, aku sedang menciptakan PCB yang simple dan bagus, dinantikan saja updatenya ya...