Cara Menciptakan Gripper Sendiri Dengan Acrylic
Bahan utama yang harus disiapkan dalam Membuat Gripper Sendiri Dengan Acrylic yaitu sbb:
- Acrylic ukuran 3 mm ukuran sesuai contoh pada gambar warna hitam (warna lain dapat nanti di cat semprot aja warna hitam)
- Motor Servo standar 180 degree 1 unit
- Mini Servo atau Micro Servo 2 unit
- Baut/mur secukupnya (bisa juga dari bawaan servo)
Langkah pertama kita harus menciptakan contoh gripper dulu, biasanya aku memakai software Coreldraw X5 untuk menciptakan contoh tersebut. Tidak perlu khawatir anda dapat download layout gripper orisinil Coreldraw X5 Disini.
Gambar layout gripper desain aku eperti ini gan penampakannya :
Desain ini jikalau mau dibentuk kanan kiri gan, tapi jikalau mau pake sebelah saja dapat dipotong kok sebelahnya.
Cara membuatnya tinggal print contoh dan tempelkan pada acrylic lalu potong sesuai garis, jikalau sudah simpulan dipotong bengkokan acrylic dengan sedikit menempelkan batang solder panas (bukan mata solder ya) hingga acrylic dapat dibengkokan jangan lupa ketika membengkokan pakai penggaris alumunium ya agar lurus bengkokannya.
Setelah simpulan pasang miniservo dan baut-bautnya.
Berikut hasil robotnya :
Keren kan gan simple jikalau punya dana lebih ya dapat juga sih beli yang sudah jadi, tapi kalo dananya cekak apalagi mahasiswa dapat ikutin cara ini.
Untuk video hasil gerakan gripper dapat dilihat di video dibawah ini : Jangan lupa Like, Comment, dan Subscribe-nya ya.
Semoga artikel ini bermanfaat...