Cara Menciptakan Robot Avoider Sederhana
Robot-id.com, Saya mau share sedikit nih gan/sis ilmu robotik yang pernah aku dapetin dan pernah aku buat dulu waktu pertama berguru robot, artikel ini aku beri judul Cara Membuat Robot Avoider Sederhana.
Mengapa disebut robot avoider (robot halang rintang) alasannya yaitu intinya robot ini memakai limit switch sebagai sensornya apabila robot menabrak benda atau dinding maka secara otomatis robot akan berputar ke kanan atau kekiri sanggup juga mundur, robot ini juga memakai 2 buah relay 5 volt 8 pin sebagai aktivis motor dc.
Robot sederhana ini sanggup dibentuk dari kendaraan beroda empat mainan anak, tapi jangan lupa kita juga harus memperlihatkan pengaman tegangan dengan memasang IC Regulator 7805 supaya sanggup dipasang dengan batere yang tegangannya lebih dari 5 volt dengan tidak merusak relay.
Robot sederhana ini sanggup dibentuk dari kendaraan beroda empat mainan anak, tapi jangan lupa kita juga harus memperlihatkan pengaman tegangan dengan memasang IC Regulator 7805 supaya sanggup dipasang dengan batere yang tegangannya lebih dari 5 volt dengan tidak merusak relay.
Ini gan penampakan hasil robotnya yang ane buat. sederhana banget kan
Dikatakan sederhana alasannya yaitu dari segi rangkaiannya hanya memakai komponen umum yang sanggup dibeli ditoko elektronik, rangkaianya sanggup anda cari dan download di situs gruprobot.com dengan keyword Tutebot.
Kalo males nyari ini tak sempilin gambar skemanya gan..
Penyusunan komponen harus rapih gan, rangkaian kita buat 2 kali untuk motor kiri dan kanan ibarat gambar dibawah ini :
Supaya nggak repot gan aku sudah gambarkan rangkaianya dengan software diptrace, ini aku share PCB tampak atas dan tampak bawah.
Wah praktis banget ya gan, tinggal disetrika ke PCB jadi deh....
Selamat bereksperimen ya..... sory belum sempet rekam agresi si robot ini... next time bakalan di share.
Yang mau Desain PCB Diptracenya silahkan disedoottt saja.... DOWNLOAD.