Cara Menciptakan Robot Line Follower Analog Sederhana
Robot-ID.Com, Senang rasanya bila kita dapat menciptakan robot line tracer atau line follower sederhana meskipun kita seorang pemula/newbie dibidang elektro atau robotika, rasa ingin tahu yang berpengaruh dan hobi utak-atik komponen elektro menjadi syarat yang wajib bagi kita bila ingin berguru menciptakan proyek-proyek robot sederhana, menyerupai pepatah kuno dulu mulailah dari yang gampang terlebih dahulu.
Banyak sekali skema/rangkaian LTA/LF Analog yang sudah dishare di internet dari yang sederhana hingga yang rumit, dari yang tanpa relay hingga yang memakai banyak relay. Namun kali ini aku akan share yang masih sederhana tanpa relay jadi dapat menghemat biaya.
Untuk rangkaian sensor kita masih memakai IC LM324 dengan sensor Led Superbright dan Photodioda, dapat yang berukuran 3 mm atau yang 5 mm, sensor dapat juga dibentuk 2,4,6,8,10,12,14,16, hingga 20 sensor hal ini dibentuk semoga pembacaan garis hitam lebih peka, untuk pengaturan intensitas sensor kita dapat gunakan variabel resistor sebesar 20k, rangkaian sensor dan ic ini dapat kita buat dalam satu PCB sedangkan untuk drivernya kita dapat pisahkan di PCB lainya.
Contoh Robot LTA/LF Analog dari banyak sekali sumber :
 |
| LTA/LF Analog 4 Sensor dengan 2 Relay |
 |
| LTA/LF Analog 8 Sensor Tanpa Relay |
 |
| LTA/LF Analog 16 Sensor 2 Relay |
Untuk drivernya kita siapkan transistor dan dioda, alasannya ialah tidak memakai ic driver motor sebaiknya tegangan dan motor yang dipakai tidak melebihi 5 volt, banyak kok ditoko online yang menjual motor dc gearbox 5 volt sekalian roda karetnya. Namun bila anda ingin menciptakan dengan driver mosfet dapat dilihat artikelnya Disini.
Berikut ini gambar denah rangkaian LTA/LF Analog sederhana :
 |
| Skema LTA/LF Analog tanpa Relay |
Untuk menciptakan PCB-nya kita dapat memakai software pembuat PCB biasanya aku memakai software diptarce namun dapat juga memakai eagle, proteus, pcb wizard, dll.
Semoga bermanfaat ya...
Butuh Aplikasi android tentang Robot Light Follower Analog, Instal aja langsung DISINI atau klik DOWNLOAD APLIKASI di playstore
