Cara Menciptakan Robot Light Following Dengan Arduino
Robot-ID.com, Salam semangat sobat, kali ini robot-ID mau share bagaimana cara menciptakan robot pengikut cahaya atau light following robot dengan memakai materi atau komponen yang simpel didapatkan apalagi yang hobi beli komponen di toko online niscaya simpel mendapat bahan-bahan robotnya.
Robot dari instructables ini akan menggunakan tiga photoresistors (light dependent resistor) dan Arduino untuk mengontrol gerakan robot. Chasis robot yang ada dipasaran sanggup kita gunakan dan sensor cahaya akan dipasang di sisi kiri, sisi kanan dan depan robot. Ketika cahaya intensitas yang cukup jatuh pada sensor, robot tersebut akan merespon dengan berbelok ke kiri, kanan atau mengubah gerak maju, sesuai dengan lokasi dari sensor yang diaktifkan.
Persiapan dalam menciptakan rangka robot seperti gambar yang ada dibawah ini, setiap chassis umum sanggup digunakan untuk robot ini dan kami merekomendasikan menggunakan chassis robot Arexx. Chassis ini memiliki dek atas yang agak kecil, sehingga sanggup dipasang papan pcb yang besar.
Butuh Aplikasi android tentang Robot Light Follower Analog, Instal aja langsung DISINI atau klik DOWNLOAD APLIKASI
 |
| Robot LFR dengan Arduino |
Masukan empat spacer berukuran 3 cm pada lubang yang ada di dek bawah chassis, dan lalu posisi papan pcb bolong di atas spacer untuk membentuk dek atas lalu pcb sanggup kita bor atau dilubangi semoga sanggup dipakai untuk memasang sensor maupun rangkaian elektronik lain. Platform ini dapat dipakai kembali dengan sensor lain dalam proyek-proyek robot berikutnya.
 |
| Pembuatan chasis robot |
 |
| Perakitan komponen robot pada arduino |
Untuk lebih lengkapnya silahkan lihat list komponen yang diharapkan dibawah ini :
3x LDR (bisa yang kecil atau yg besar)
3x 250K trimpot biru (potentiometers)
3x Three pin sensor cables
1x UNO or compatible Arduino board
1x DFRobot motor shield
1x Arduino proto shield
1x Robot Chassis
2x 4”x6” Proto boards
16x Spacers
1x 6AA battery holder
1x 9V battery holder with barrel plug
20x male and female headers
3x 250K trimpot biru (potentiometers)
3x Three pin sensor cables
1x UNO or compatible Arduino board
1x DFRobot motor shield
1x Arduino proto shield
1x Robot Chassis
2x 4”x6” Proto boards
16x Spacers
1x 6AA battery holder
1x 9V battery holder with barrel plug
20x male and female headers
Untuk listing jadwal yang akan diupload ke arduino uno, sanggup anda lihat dan pelajari silahkan anda unduh seperlunya DISINI. File sudah berupa project arduino (.ino).
Untuk percobaan karenanya ayo coba kita lihat aksinya dalam video dibawah ini :