Cara Menciptakan Robot Laba-Laba Dengan Arduino Uno + Ir Remote
 |
| Robot berkaki Beetle Ringo |
Robot-ID.Com, Sangat menyenangkan sekali kalau liburan ini kita manfaatkan untuk menciptakan project robot berkaki, tidak usah yang terlalu rumit dan banyak biaya yang penting sanggup menghibur dan sanggup ilmunya.
Robot yang gampang dibentuk ialah robot berkaki jenis beetle ringo, dengan memanfaatkan gerakan 3 mini/micro servo sebagai navigasinya, sedangkan untuk kontrolnya memakai arduino uno dan IR remote sanggup remote TV atau remote lainya.
Bahan yang harus disiapkan ialah sebagai berikut :
- 1 Unit Arduino Uno dengan kabel USB Bisa dibeli disini
- 3 Unit Mini/Micro Servo Bisa dibeli disini
- 1 Unit Batere 9 Volt dan wadah baterenya yang ada saklar on/off
- IR + Remote (TSOP21xx, TSOP22xx, TSOP312xx where “xx” is 36, 38, or 40.) Bisa dibeli disini
- Kabel jumper male to male Bisa dibeli disini
- Kawat lunak putih 1,5-2 mm sanggup dibeli di toko bangunan terdekat atau pakai kawat hanger baju juga bisa
- Kabel ties/Kawat clip kertas, dll sesuai gambar.
 |
| Persiapan materi robot |
Untuk peralatan yang dipakai antara lain:
- Solder dan timah
- Gluegun atau lem bakar
- Tang potong
- Tang lancip
- Gerinda kecil,
- Cutter,
- Kikir kecil, dll
 |
| Peralatan yang digunakan |
Langkah pertama yang harus kita lakukan ialah testing rangkaian sensor infra merah dan remote control pada serial monitor pada aktivitas arduino hal ini menjadi sangat penting alasannya ialah kita akan mencoba satu persatu tombol remote yang ada, catat setiap tombol yang ditekan dan catat juga kode atau angka yang keluar pada serial monitor kode ini nanti yang akan dimasukan pada aktivitas arduino untuk masing-masing perintah pergerakan robot.
 |
| Komponen testing IR dan remote |
 |
| Pemasangan komponen testing sensor IR |
Untuk source kode IR Remotenya sanggup diunduh Disini.
Jangan lupa baca instruksinya dibawah ini ya
This is the IRremote library for the Arduino.
To download from github (http://github.com/shirriff/Arduino-IRremote), click on the "Downloads" link in the upper right, click "Download as zip", and get a zip file. Unzip it and rename the directory shirriff-Arduino-IRremote-nnn to IRremote
To install, move the downloaded IRremote directory to:
arduino-1.x/libraries/IRremote
where arduino-1.x is your Arduino installation directory
After installation you should have files such as:
arduino-1.x/libraries/IRremote/IRremote.cpp
For details on the library see the Wiki on github or the blog post https://membuatrobot2019.blogspot.com//search?q=multi-protocol-infrared-remote-library
Copyright 2009-2012 Ken Shirriff
 |
| CATAT kode yang keluar pada layar monitor sesuai tombol remote |
Setelah semua kode pada remote teridentifiasi maka selanjutnya kita akan testing rangkaian motor servonya, sebelumnya pasang servo sesuai gambar sesudah itu pasangkan pada batere case, jangan lupa pasangkan juga arduinonya.
 |
| Pemasangan motor servo pada batere case |
 |
| Lem kawat clip ke tengah header pada arduino |
 |
| Sebelumnya testing dulu rangkaian motor servonya |
Untuk testing keseluruhan robot silahkan unduh source codenya Disini
Untuk testing servonya sanggup dilihat dalam video dibawah ini :
Untuk pemasangan dan pembuatan kaki robot anda sanggup ikuti pola yang ada pada gambar pdf dibawah ini silahkan didownload saja.
Untuk membengkokan kawat gunakan tang potong dengan ukuran yang presisi semoga setiap bengkokan mempunyai sudut yang sama dengan gambar, hal ini akan besar lengan berkuasa pada kestabilan pergerakan robot apabila panjang dan sudut bengkokan kaki tidak sesuai.
 |
| Pembuatan kaki robot harus presisi sesuai gambar |
 |
| Pemasangan kaki kiri dan kanan pada robot |
Untuk kaki tengahnya dibentuk menurut gambar sesudah itu pasang dengan lem bakar semoga kuat, usahakan pengait pada motor servonya berbentuk silang semoga lebih kuat dan gampang dalam pengeleman.
Beberapa desain robot sanggup dibentuk berbeda tidak harus sama dengan gambar, disinilah letak kreativitas anda akan dituntut, menyerupai robot yang saya buat ini letaknya tidak sama dengan teladan tapi jadinya sama saja dengan yang sebenarnya.
Ini video hasil robot laba-laba saya, remote yang saya gunakan ialah remote mp3 player, dan saya gunakan batere lippo turnigy 7,4 v, 1 ampere. Saya buat dengan variasi cuilan benang wol hitam semoga lebih menyerupai dengan laba-laba.