Cara Menciptakan Balancing Robot Dengan Arduino Dan Gyro Sensor

Robot-id.com, Balancing Robot?? ya sebuah robot yang bangun diatas dua buah roda/wheels yang diprogram semoga selalu berada pada titik seimbang antara depan dan belakang biasanya kita sebut dengan istilah robot keseimbangan yang istilah west-nya itu balancing robot.

Balancing robot sudah banyak diperkenalkan ataupun dibahas dalam artikel-artikel diwebsite dengan banyak sekali platform mulai dari microcontroller, arduino, hingga embedded system.

Kali ini aku akan share balancing robot dari situs populer dunia, platform kali ini memakai arduino uno, mengapa dengan arduino alasannya arduino memudahkan kita dalam mengaplikasikan banyak sekali koneksi perangkat sensor yang memakai I2C.

Balancing Robot yang akan kita buat terdiri dari komponen yang siap pakai dan dijual diberbagai toko online di website, namun tidak ada salahnya jikalau kita memodifikasi sendiri apabila komponen yang diharapkan tidak didapatkan. Berikut ini tampilan robot balancing yang akan kita buat.

Balancing robot

Komponen robot yang diharapkan :

Komponen Balancing Robot

Bagaimana robot ini bekerja, mari kita lihat bagan dibawah ini :

Sistem kerja balancing robot

Penyambungan antar komponen pada robot :

Part circuit

Sensor yang kita gunakan ialah IMU sensor yang sanggup kita dapatkan dengan harga $21 sanggup dilihat disini
Untuk driver motornya seharga $5 sanggup diorder disini atau sanggup juaga buat sendiri.

Untuk aba-aba programnya aku eksklusif sertakan dibawah ini :
Balancing Robot
Balancing Robot Graphics Processing
Balancing Robot Single File.


Untuk video hasil robotnya sanggup anda lihat dibawah ini : Selamat mencoba dan berkarya...

Bagikan Artikel ini